Мошинҳо дар бисёр навъҳо меоянд, аммо ба таври васеъ метавон ба се намуди асосӣ тақсим кард: мошинҳои дастӣ, нима{0}}автоматҳо ва мошинҳои пурра автоматӣ.
Мошинҳои дастӣ
Мошинҳои дастӣ навъи қадимтарин ва оддии мошинҳо мебошанд. Онҳо барои иҷрои вазифаҳо амалиёти мустақими инсониро талаб мекунанд. Мисолҳо болға ва анбӯрҳои оддӣ ва каме мураккабтар-мошинҳои дӯзандагии дастӣ ва пармаҳои дастӣ мебошанд. Ин мошинҳо аз ҷиҳати сохтор содда ва дар истифода чандир мебошанд, аммо самаранокии онҳо нисбатан паст буда, онҳоро пеш аз ҳама барои фаъолиятҳои хурд{4}}миқёси истеҳсолӣ ва шиддатнокии паст мувофиқ мегардонад.
Мошинҳои нима-автоматӣ
Мошинҳои нимавтоматӣ баъзе элементҳои автоматикаро ба модели дастӣ ворид мекунанд. Онҳо тавассути манбаъҳои барқ ба монанди нерӯи барқ, пневматика ё гидравлика идора карда мешаванд, онҳо баъзе равандҳои корро автоматӣ мекунанд. Мисолҳо бурандаҳои маъмулии электрикӣ ва прессҳои пневматикиро дар бар мегиранд. Ин машинахо кори операторро то андозае кам карда, самараи корро баланд мебардоранд ва дар истехсолоти саноатии микьёси гуногун васеъ истифода мешаванд.
Мошинҳои пурра автоматӣ
Мошинҳои пурра автоматӣ марҳилаи пешрафтаи рушди мошинҳоро ифода мекунанд. Онҳо тавассути муттаҳид кардани сенсорҳо, системаҳои идоракунӣ ва фаъолкунандаҳо ба автоматикунонии пурраи раванди кор ноил мешаванд. Мошинҳои пурра автоматӣ на танҳо метавонанд вазифаҳои мураккаби истеҳсолиро мустақилона иҷро кунанд, балки инчунин мувофиқи тағйироти муҳити зист оқилона танзим ва оптимизатсия кунанд. Намунаҳои маъмулӣ асбобҳои CNC, роботҳои саноатӣ ва хатҳои автоматии истеҳсолиро дар бар мегиранд. Ин машинахо самараи истехсолот ва сифати махсулотро хеле бехтар намуда, кисми чудонашавандаи истехсолоти хозиразамон мебошанд.
